77GHz前向中近程毫米波雷达，充分满足ADAS和/L2L3级别无人驾驶性能需求，能够实时监测车辆前方多个目标，获取前方目标的距离、相对速度和方位角度信息。雷达系统采用3发4收架构，3个发射天线具有不同的波束角宽度，可分时实现中程、近程两种探测模式。4个接收天线同时接收目标回波信号，并使用数字波束合成(DBF)技术进行阵列信号处理，大幅提高雷达水平方向测角分辨率和精度。雷达探测距离达180米，距离分辨率达0.5米。与视频、激光等传感器相比，具有远距离探测能力，且不受天气和光线情况的影响，能全天时、全天候工作。
Ø 产品特点
² 多种模式，同时拥有近程雷达和中程雷达的功能。
² 体积小、功耗低。
² 闭环高稳定度锁相方案，线性调频连续波雷达体制。
² 相控阵雷达数字波束合成技术。
² 中程、近程综合探测，最远探测距离达180米。
Ø 产品应用
1．FCW(Forward Collision Warning ,前向防撞预警)
2．ACC（Auto Cruise Control，自动巡航控制）
3．AEB（Auto Emergency Brake，自动紧急制动）
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频段 |
76GHz～77GHz |
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距离丈量范围 |
近程0.5m～60m 远程2m～180m |
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距离分辨率 |
0.5m |
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距离丈量精度 |
近程0.1m 远程0.2m |
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速度丈量范围 |
-360 km/h～+180 km/h |
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速度分辨率 |
2.8 km/h |
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速度丈量精度 |
0.3 km/h |
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角度丈量范围 |
近程-60°～+60° 远程-6°～+6° |
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角度分辨率 |
6° |
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角度丈量精度 |
0.2° |
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刷新周期 |
65ms |
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电源 |
（9～36）V DC |
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额定功率 |
4W |
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工作温度范围 |
-40ºC～+85ºC |
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通信接口 |
CAN，符合ISO11898-2标准 |
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尺寸（含接插件）: |
103.5mm×65mm×25mm |
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重量 |
145g |
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